En Firefox normalmente usamos la combinación de teclas Ctrl+Tab para cambiar de pestaña. Pero la extensión Ctrl+Tab modifica el comportamiento predeterminado de Firefox y, en lugar de simplemente cambiar de pestaña, te muestra en un recuadro miniaturas de todas las pestañas que tengas abiertas.

Adicionalmente, puedes usar la combinación Ctrl+May+A para mostrar un recuadro que sólo se cerrará cuando hayas escogido la pestaña a la que quieres cambiarte, y si tienes muchas abiertas te permite localizar la de tu interés escribiendo parte de su título.