En Firefox podemos abrir los marcadores en el panel lateral usando para ello la combinación Ctrl+B, pero quizás te interese restringir la visualización a sólo un grupo de marcadores. Para eso está la extensión Sidebar Bookmark Selector, en cuyas opciones podrás escoger si ver sólo los marcadores de la barra de herramientas de marcadores, los del menú Marcadores propiamente dichos o los del área de marcadores sin clasificar, como ves aquí: